目前主要通过在层中引入与过渡金属离子半径相近金属离子（如Fe、济郑济南Co、Ni、Li、Al等）稳定材料结构，但仍难实现高储钠容量和稳定性之间的平衡。
高铁工程规模图2.无机半导体纱线的物理性能表征。研究人员同时提出以高长径比的纳米带为结构单元，山东强化基元相互作用力，提升了半导体纱线的强度。
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本工作中的复合纱线可产生高达15.3%的致动行程和0.82 J/g的单位能量输出，启动同时纱线颜色在绿色与黄色之间可控变化。火车（c）经过机械加捻后的螺旋结构无机半导体复合纱线形貌照片。
东华大学材料科学与工程学院博士生李林鹏为第一作者，济郑济南东华大学侯成义副研究员、济郑济南俞昊教授和得克萨斯大学达拉斯分校穆九柯研究副教授为共同通讯作者。
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站改站迎最大站改（E）机器人在不同振幅下的速度曲线。在一个滑动周期中，启动软体机器人完成一个运动步骤。
